春秋时期，郑庄公的亲弟共叔段在京邑叛乱，庄公率兵平叛，大获全胜，却意外发现自己的母亲暗中支持幼弟并想废长立幼。庄公暴怒，将母亲姜氏放逐，并发下不到黄泉永不相见的誓言。母不贤子不孝，在百姓家会被人诟病，在皇家则会动摇国本。郑国大夫颍考叔想尽办法劝说庄公回心转意，更掘地九尺布设“黄泉”，终于让庄公母子在“黄泉”相见，冰释前嫌。正所谓，仁孝治国，天下归心。